Grua motoritzada de pòrtic
Les grues pòrtic poden funcionar des del sòl mitjançant un penjoll de control connectat mitjançant cable, un control remot de ràdio o des de la cabina d'un operador.
A més, hi ha diversos controls possibles canviant el control d'un mode a un altre.
El sistema permet l'operació de la grua en un mode manual, semiautomàtic o totalment automatitzat.
El problema és que les grues de pòrtic també poden incorporar un polipast de muntatge de biga mòbil, a més de tota l'estructura que es fa amb rodes, i algunes grues superiors són suspeses des d'un pòrtic autònom.
