grua de planta d'acer: grúa de 4 raigs de sobrecàrrega
Una grua pont, que de vegades s'anomena pont grua, és un tipus de grua amb un pont mòbil que funciona sobre bigues elevades suspeses per sobre. Això permet que es carregui una càrrega en tres eixos cap ai des de qualsevol punt de l'espai operatiu de la grua. A més del pont, un sistema de pont grua inclou un carro i polipast que es pot moure a través de la longitud del pont, i les bigues elevades, conegudes com a pista d'aterratge, sobre les quals el pont avança cap a enrere. El carro es mou d'un costat a un altre a través del pont, perpendicular a la direcció del moviment del pont, portant-hi l'aixeta, que es pot pujar i baixar del sòl per col·locar la càrrega a diferents alçades. El disseny de la grua del panell permet múltiples configuracions per aconseguir aquest moviment. Les dues categoritzacions principals són les grues de pont superpotents versus les grues de pont subterrànies i les grues de ponts unidireccionals versus les de doble rodadura. Això permet quatre configuracions generals: corredisses d'una sola roda d'arrencada superior, de doble rodadura, d'una sola roda, i una grua de pont subterrània amb doble gir.
